?? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ?????? ????? ????? ?????? ?????? . ???????? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ??????? * ????? ???? ????? ???? ????? * ????? ??????? ????? ???? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ????? ??????? ?? ????? ??????? ?? ???? ?? ????? ????? ?????? ????? ??